技術(shù)領(lǐng)域：


　　本實(shí)用新型涉及一種水上起重機(jī)，特別是指吊裝圓形柱身的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備 和吊裝其他圓形截面長大件設(shè)備的 一種水上起重機(jī)。


　　背景技術(shù)：


　　風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，其柱身多為圓柱和圓錐體，高約百米左右、葉片直徑達(dá)幾 十米，自身重幾百噸，是一個(gè)龐然大物。目前，安裝該風(fēng)力發(fā)電設(shè)備均是采用 將零部件一件一件地在現(xiàn)場安裝，高空作業(yè)的量大、時(shí)間長、安全性差、效率 低、不經(jīng)濟(jì)，成為風(fēng)力發(fā)電設(shè)備推廣的一個(gè)瓶頸。因此，研發(fā)一種能整體安裝 風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的起重設(shè)備成為目前海上風(fēng)力發(fā)電設(shè)備發(fā)展的一個(gè)重要課題。


　　實(shí)用新型內(nèi)容


　　本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)難題，提供一種能整 體將風(fēng)力發(fā)電設(shè)備吊起并安裝到位的水上起重機(jī)。


　　本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的


　　該水上起重機(jī)由安裝^皮起重物的起重機(jī)及置于起重機(jī)底部的錨定裝置組 成，其中所述起重機(jī)包括置放纟i^重物的船體；通過回轉(zhuǎn)支承與所述船體 連接的起重機(jī)主體；安裝在起重機(jī)主體上的升降裝置，升降裝置上裝有起重臂， 所述起重臂上裝有抓手，抓手置放在起重臂上的水平移動(dòng)軌道上，并與水平布 置在起重臂上的水平驅(qū)動(dòng)油缸連接，所述抓手由掌心和爪子由鉸軸相互鉸接構(gòu) 成，爪子與開閉液壓油缸連接；所述錨定裝置由不少于3個(gè)立柱構(gòu)成，每^f艮立 柱穿過所述起重機(jī)的船體，在立柱穿過船體的部位有數(shù)組側(cè)滾輪裝配構(gòu)成的對 立柱的升降進(jìn)行導(dǎo)向控制的導(dǎo)向裝置，每根立柱與立柱升降機(jī)構(gòu)連接，以將船 體頂出水面。


　　所述抓手與起重臂鉸接。


　　所述抓手的尺寸與被起重物的柱身的大小匹配。所述起重機(jī)主體位于所述船體的尾部。


　　所述起重臂的下方另外設(shè)有2個(gè)輔助油缸。


　　所述立柱升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條式或鋼絲繩曳引式。


　　本實(shí)用新型的有益效果


　　本實(shí)用新型的水上起重機(jī)實(shí)現(xiàn)了能整體將風(fēng)力發(fā)電設(shè)備吊起并安裝到位的 功能，在業(yè)內(nèi)有較大的使用價(jià)值和商業(yè)價(jià)值。


　　為進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖 對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。


　　圖1為本實(shí)用新型的水上起重機(jī)抓取整體風(fēng)力發(fā)電機(jī)的示意圖。


　　圖2為圖1的俯^見圖。


　　圖3為抓手張開時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。


　　圖4為抓手閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。


　　具體實(shí)施方式


　　以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的水上起重機(jī)的具體實(shí)施方式


　　進(jìn)行詳細(xì)說明。


　　參見圖1、 2,圖1為本實(shí)用新型的水上起重機(jī)100抓取被起重物的示意圖； 圖2為圖1的俯視圖。


　　本實(shí)用新型的水上起重機(jī)100由二大部分組成安裝#^重物(本實(shí)施例 為已經(jīng)安裝了風(fēng)葉的發(fā)動(dòng)機(jī)組塔體的整體風(fēng)力發(fā)電機(jī)200 )的起重機(jī)50及置于 起重機(jī)50底部的錨定裝置60。


　　上述起重機(jī)50由三部分組成置放#^重物(本實(shí)施例為上述提到的整體 風(fēng)力發(fā)電機(jī)200 )的船體1;通過回轉(zhuǎn)支承14與船體1連接的起重機(jī)主體12; 在起重機(jī)主體12上具有升降裝置11，升降裝置11上裝有起重臂8，以實(shí)現(xiàn)起 重臂8的升降功能。


　　升降的起重臂8上還裝有抓手9，抓手9置放在起重臂8上的水平移動(dòng)軌 道13上，并與水平布置在起重臂上的2個(gè)水平驅(qū)動(dòng)油缸10連接，實(shí)現(xiàn)抓手9 沿起重臂8上的水平移動(dòng)軌道13平移，抓手9與起重臂8鉸接，可以使抓手9


　　4很好的包容整體風(fēng)力發(fā)電機(jī)200的塔身。


　　抓手9是專用構(gòu)件，它與各種不同風(fēng)力發(fā)電設(shè)備200柱身的大小匹配，因 此，抓手9除了本身能在一定范圍內(nèi)調(diào)整外，還備有各種不同尺寸的規(guī)格型號 作備用，以適應(yīng)不同的工作要求。


　　抓手9的詳細(xì)結(jié)構(gòu)見圖3、圖4,圖3為抓手張開時(shí)的結(jié)構(gòu)圖，圖4為抓手 閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。抓手9由掌心21和爪子22 二部分構(gòu)成，在圖3、圖4中， 掌心21是圓弧形，其曲率半徑與要抓取的整體風(fēng)力發(fā)電機(jī)200 (被起重物)柱 身的圓弧吻合，爪子22與開閉液壓油缸23連接，爪子22與掌心21由鉸軸24 相互鉸接，繞著鉸軸24進(jìn)行閉合和張開運(yùn)動(dòng)，其動(dòng)力是通過爪子開閉液壓油缸 23實(shí)現(xiàn)，上述已提到，爪子22的圓弧與被起重物圓弧一致。在爪子22開閉液 壓油缸23抱緊油缸強(qiáng)大的推動(dòng)力下，整體風(fēng)力發(fā)電機(jī)200將被抓手9的掌心 21和爪子22包容并且握緊，通過升降裝置11將整體風(fēng)力發(fā)電機(jī)200提起和放 下，利用中心回轉(zhuǎn)軸承4和水平移動(dòng)軌道13，可實(shí)現(xiàn)整體風(fēng)力發(fā)電機(jī)200在水 平面方向的運(yùn)動(dòng)，以便安裝對位用。


　　上述起重機(jī)主體12位于船體1的尾部，工作時(shí)船體1的穩(wěn)定性靠下面要說 明的由數(shù)個(gè)立柱61構(gòu)成的錨定裝置60實(shí)現(xiàn)。在船體l上，圍繞上述中心回轉(zhuǎn) 軸承4置有圓形軌道5 ，起重機(jī)主體12可繞中心回轉(zhuǎn)軸承4在船體1上的圓形 軌道5之上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，升降裝置11可實(shí)現(xiàn)起重臂8的上下運(yùn)動(dòng)。


　　上述起重臂8上水平布置的2個(gè)水平驅(qū)動(dòng)油缸10可實(shí)現(xiàn)抓手9在起重臂8 的水平移動(dòng)軌道13上的伸縮運(yùn)動(dòng)(左右移動(dòng)行程L為15m)。


　　起重臂8的下方另外設(shè)有2個(gè)輔助油缸