為了完成工程起重機(jī)的功能，工程起重機(jī)一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等組成，對(duì)移動(dòng)式起重機(jī)而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤(pán)和車架支腿等承載結(jié)構(gòu)，同時(shí)底盤(pán)還通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體為上車作業(yè)提供動(dòng)力；


　　上車作業(yè)部分包括使上車實(shí)現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)組成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機(jī)構(gòu)，由卷?yè)P(yáng)減速機(jī)、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組成的起升機(jī)構(gòu)，以及可動(dòng)力伸縮的主臂、副臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、配重、上車作業(yè)室、電氣控制或照明系統(tǒng)等。


　　發(fā)動(dòng)機(jī)的功率經(jīng)過(guò)變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯(lián)泵組，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，然后液壓能?jīng)過(guò)多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達(dá)，將液壓能又轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行部件的直線和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、起升、伸縮、變幅等動(dòng)作。